Here is a list of all functions with links to the files they belong to:

- a -

• ADCconversion() : main.cpp
• average() : main.cpp, apps.cpp

- b -

• brakeLightControl() : main.cpp
• brakeValueUpdate() : integration_test.hpp, test_C3.cpp
• broadcastRawData() : main.cpp
• bufferInsert() : main.cpp, apps.cpp

- c -

• CAN_msg() : main.cpp
• canbusSetup() : main.cpp
• canbusSniffer() : main.cpp
• canint() : main.cpp
• canSetup() : can.h, can.cpp
• canSniffer() : can.cpp
• chargerMachine() : main.cpp
• check_val() : r2d.cpp
• checkASEmergencySound() : main.cpp
• convertToBamocarScale() : apps.cpp
• create_left_wheel_msg() : utils.hpp

- d -

• displaySetup() : display.h, display.cpp
• displayUpdate() : display.h, display.cpp

- g -

• getTimeStamp() : logging.cpp

- i -

• initBamocarD3() : can.h, can.cpp
• initCanMessages() : can.cpp
• initMessages() : main.cpp
• initSdFile() : write_data.cpp
• integrationtest() : integration_test.hpp

- l -

• loop() : main.cpp, message.cpp, main.cpp

- m -

• main() : test.cpp, test_C3.cpp, test_assi_car.cpp, test_callbacks.cpp, test_digitalReceiver.cpp, test_digitalSender.cpp, test_integration.cpp, test_checkupManager.cpp, test_systemDiagnostics.cpp
• mapSensorValueToSwitchNumber() : display.cpp
• myNex() : display.cpp

- p -

• parseMessage() : main.cpp
• plausibility() : apps.cpp
• play_r2d_sound() : r2d.cpp, r2d.h
• playR2DSound() : statemachine.hpp
• powerOnModule() : main.cpp
• printStates() : main.cpp
• printTemp() : main.cpp
• printVariables() : integration_test.hpp

- r -

• r2d_state_machine() : r2d.cpp, r2d.h
• r2d_state_update() : r2d.cpp
• readApps() : apps.h, apps.cpp
• readInputs() : main.cpp
• readRawADCData() : main.cpp
• REGIDHandler() : can.cpp
• request_dataLOG_messages() : can.h, can.cpp
• reset() : test_integration.cpp, main.cpp
• rpm_2_byte() : rpm.h

- s -

• scaleApps2() : apps.cpp
• sendAPPS() : can.h, can.cpp
• sendBrakeVal() : main.cpp
• sendMout() : main.cpp
• sendTempsToBMS() : main.cpp
• sendTorqueVal() : can.h, can.cpp
• setCurrent() : main.cpp
• setLOW() : main.cpp
• setup() : main.cpp, message.cpp
• setUp() : test_checkupManager.cpp
• setup() : main.cpp
• setUp() : test_systemDiagnostics.cpp, test_integration.cpp, test_digitalSender.cpp, test_digitalReceiver.cpp, test_callbacks.cpp, test_assi_car.cpp
• Setup() : test_C3.cpp
• setup_csv() : write_data.cpp, write_data.h
• setVoltage() : main.cpp
• smooth() : message.cpp
• state_light() : integration_test.hpp
• statemachine() : statemachine.hpp
• stopTest() : test_C3.cpp

- t -

• tearDown() : test_checkupManager.cpp, test_digitalSender.cpp, test_systemDiagnostics.cpp
• test_ASDRIVING_2_IDLE() : test_C3.cpp
• test_bamocar() : test_callbacks.cpp
• test_blinkLED() : test_digitalSender.cpp
• test_c1() : test_callbacks.cpp
• test_DRIVING_2_IDLE() : test_C3.cpp
• test_driving_to_finished_to_off() : test_integration.cpp
• test_emergencySequenceComplete() : test_checkupManager.cpp
• test_enterDrivingState_and_turn_off_LEDS() : test_assi_car.cpp
• test_enterEmergencyState_and_turn_off_LEDS() : test_assi_car.cpp, test_digitalSender.cpp
• test_enterFinishState_and_turn_off_LEDS() : test_assi_car.cpp
• test_enterReadyState_and_turn_off_LEDS() : test_assi_car.cpp
• test_finished_to_emg() : test_integration.cpp
• test_flow_driving() : test_integration.cpp
• test_flow_emergency() : test_integration.cpp
• test_flow_finished() : test_integration.cpp
• test_flow_ready() : test_integration.cpp
• test_hasAnyComponentTimedOut() : test_systemDiagnostics.cpp
• test_IDLE_2_ASDRIVING() : test_C3.cpp
• test_IDLE_2_DRIVING() : test_C3.cpp
• test_initialCheckupSequence_states() : test_checkupManager.cpp
• test_off_to_manual_wayback() : test_integration.cpp
• test_off_to_ready_recheck() : test_integration.cpp
• test_off_to_ready_success() : test_integration.cpp
• test_off_to_ready_wayback_impossible() : test_integration.cpp
• test_openSDC_then_closeSDC() : test_digitalSender.cpp
• test_ready_to_driving_to_emg() : test_integration.cpp
• test_ready_to_driving_to_emg2() : test_integration.cpp
• test_ready_to_emg_to_off() : test_integration.cpp
• test_res_state() : test_callbacks.cpp
• test_resTriggered() : test_checkupManager.cpp
• test_RRRPM_2_BYTE() : test.cpp
• test_shouldEnterEmergency() : test_checkupManager.cpp
• test_shouldEnterEmergencyAsDrivingEBSValves() : test_checkupManager.cpp
• test_shouldStayDriving() : test_checkupManager.cpp
• test_shouldStayManualDriving_false() : test_checkupManager.cpp
• test_shouldStayManualDriving_true() : test_checkupManager.cpp
• test_shouldStayMissionFinished() : test_checkupManager.cpp
• test_shouldStayOff_whenInitialCheckupFails_false() : test_checkupManager.cpp
• test_shouldStayReady() : test_checkupManager.cpp
• test_state_machine() : test_C3.cpp
• testing_setup() : integration_test.hpp
• to_ready() : test_integration.cpp
• to_underlying() : enum_utils.hpp

- u -

• updateASReady() : integration_test.hpp, test_C3.cpp
• updateCharger() : main.cpp
• updateTS() : integration_test.hpp, test_C3.cpp

- w -

• write() : write_data.cpp, write_data.h
• wss_message_high_rpm() : test_callbacks.cpp
• wss_message_negative_rpm() : test_callbacks.cpp
• wss_message_small_rpm() : test_callbacks.cpp
• wss_message_zero_rpm() : test_callbacks.cpp