Here is a list of all enum values with links to the files they belong to:

• ASDRIVING : statemachine.hpp
• charging : main.cpp
• DRIVING : statemachine.hpp
• IDLE : statemachine.hpp
• idle : main.cpp
• R2D_MODE_DRIVE : r2d.h
• R2D_MODE_ERROR : r2d.h
• R2D_MODE_IDLE : r2d.h
• R2D_MODE_STARTUP : r2d.h
• shutdown : main.cpp